Der mittlere Bomber Martin Model 167 wurde als Antwort auf eine Reihe von Anforderungen der USAAC aus dem Jahr 1938 entwickelt. Diesen Anforderungen folgend, entwickelte Martin seinen Bomber Modell 167, der die offizielle Testbezeichnung XA-22 erhielt. Trotz der guten Leistung verlor der XA-22 jedoch während des Wettbewerbs gegen die Douglas DB-7 (die zur A-20 Havoc wurde), was dazu führte, dass Douglas den Vertrag mit der USAAC erhielt. Was für die meisten Projekte, die ein solches Schicksal erlitten haben, normalerweise eine Katastrophe bedeuten würde, erwies sich für Martins Entwurf als nicht zutreffend. Angesichts des sich abzeichnenden bewaffneten Konflikts in Europa begannen Nationen wie Frankreich und das Vereinigte Königreich verzweifelt alle militärischen Ausrüstung, einschließlich Flugzeuge, aufzustocken. Insbesondere Frankreich prüfte den Kauf von verfügbaren Flugzeugen bei ausländischen Herstellern, da die inländische Produktion begrenzt war. Diese Hersteller waren in vielen Fällen amerikanische Firmen, genau wie Martin. Auf jeden Fall wurden bald die ersten Aufträge für französische Exportversionen von Martins neuem Bomber vergeben, wodurch das Projekt praktisch vor dem Untergang bewahrt wurde.

Der erste Auftrag sah den Bau von mehr als 200 Martin 167 vor, wobei bestimmte Modifikationen vorgenommen wurden, um sie für den französischen Nutzer zu optimieren, wie z.B. die Installation einer französischen Bewaffnung mit Kanonen, metrischen Instrumenten und verschiedenen Motoren. Martin, das den Auftrag erfüllen wollte, verdoppelte die Produktion nahezu und schaffte es innerhalb von sechs Monaten über 100 Flugzeuge herzustellen. Die Verschiffung der fertigen Einheiten verzögerte sich jedoch bis Oktober 1939, als das US-Waffenembargo aufgehoben wurde. In diesem Zeitraum erteilten die Franzosen einen Auftrag über weitere 100 Flugzeuge. Bevor der Auftrag jedoch vollständig erfüllt werden konnte, war Frankreich im Juni 1940 von Deutschland besetzt worden und nur 25 weitere Flugzeuge schafften es nach dem ersten Baulos nach Frankreich. Nichtsdestotrotz haben die Einheiten, die es nach Frankreich schafften, im Kampf gut abgeschnitten und sich mit einigen der inländischen Bomberflugzeuge Frankreichs, wie der LeO 451, in puncto Kampfeffizienz und Verlustraten messen können. Nach Unterzeichnung des Waffenstillstands wurden die verbliebenen Flugzeuge zum afrikanische Kriegsschauplatz geliefert, unter das Kommando der Vichy-Regierung gestellt und nahmen an Bombenangriffen gegen alliierte Positionen teil. Im Jahr 1943 wurden die in Afrika stationierten Martin 167 durch neuere Flugzeugmuster ersetzt, nachdem die lokalen französischen Streitkräfte sich wieder den Alliierten angeschlossen hatten. Insgesamt wurden rund 450 Martin 167 Bomber hergestellt, die bis 1945 im Dienst der französischen und britischen Luftstreitkräfte standen.