Die Z20 Karl Galster war das vierte von sechs Schiffen der 1936 auf der DeSchiMAG-Werft in Bremen gebauten Zerstörer. Sie wurde am 14. September 1937 niedergelegt und im März 1939 vollendet. Als Teil der letzten deutschen Zerstörerklasse, die Namen nach Kriegsseglern, Kapitänen und Admiralen erhielt, wurde die Z20 auch zu Ehren von Kapitän Karl Galster benannt. Kapitän Karl Galster war der Kommandant des Torpedoboots S22 im Ersten Weltkrieg, der mit seinem Schiff unterging, nachdem er eine Mine getroffen hatte, während er eine Staffel britischer Schiffe, darunter die HMS Vindex, nahe der Insel Sylt abfing. Während des Zweiten Weltkrieges beteiligte sich Z20 Karl Galster an verschiedenen Minenräumaktionen im Englischen Kanal und in der Ostsee sowie an der Invasion Dänemarks und Norwegens im Rahmen der Operation "Weserübung". Obwohl der Krieg ihre anderen fünf Schwesterschiffe gefordert hatte, überlebte Karl Galster bis zum Ende des Krieges und half bei der Evakuierung deutscher Soldaten aus den Küstenhäfen, die in den letzten Tagen des Zweiten Weltkriegs über die Ostsee verstreut waren.

Nach der deutschen Kapitulation am 8. Mai 1945 kehrte Z20 in ihren Heimathafen Kiel zurück und ergab sich den Briten. Doch ihre Karriere war noch nicht zu Ende. 1946 wurde Z20 Karl Galster als Kriegsbeute an die Sowjetunion übergeben und später in Prochny umbenannt. Sie diente ein weiteres Jahrzehnt unter sowjetischem Kommando, bis 1956, bevor sie schließlich außer Dienst gestellt wurde.