Einige Jahre nach Gründung der NATO im Rahmen eines Wettbewerbs ab 1953 nach einem leichten, strahlbetriebenen Erdkampfflugzeug gesucht. Das Ziel war, die genutzten Flugzeugtypen der NATO-Mitglieder zu standardisieren. Eine Idee, die nicht nur für die Luftstreitkräfte, sondern in fast allen Teilstreitkräften verfolgt wurde. Einige Konstruktionsbüros nahmen an dem Wettbewerb teil, aus dem Fiat als Gewinner hervorging. 
Das neue Flugzeug wurde als G.91 bezeichnet und trotz der erkennbaren italienischen Konstruktion, wurde es auch von der F-86K beeinflusst, die von Fiat in Lizenz gebaut wurde. Die Wahl auf diese Konstruktion viel, damit Fiat seine Produktionsprozesse nich komplett umstrukurtieren musste um neue Bauteile herstellen zu können. So konnten Produktionskosten und Bauzeit eingespart werden. 

Die G.91 ist als ein robustes, flinkes und einfach zu fliegendes und wartendes Flugzeug in Erinnerung geblieben. Es wurde von Piloten und Bodenpersonal für ihre einfache Handhabung und Zuverlässigkeit geschätzt. Dies wird dadurch gestützt, dass das Flugzeug eine sehr hohe Effizienz mit nur einer handvoll Ausfällen in der Einsatzzeit. Jedoch wie viele Dinge, war auch die G.91 nicht perfekt. Das Flugzeug besaß nur eine geringe Nutzlast und war nicht die stabilste Feuerplattform. Diese Mängel setzten die Fähigkeiten zum Erdkampf der G.91 herab, jedoch machten die anderen Qualitäten das Flugzeug sehr beliebt bei den italienischen, deutschen und portugiesischen Luftstreitkräften, und in kleineren Stückzahlen war die G.91 auch bei der griechischen und US-Luftwaffe zur Erprobung im Einsatz.

Die Dienstzeit des Flugzeugs war zwar im Kalten Krieg, jedoch kam es kaum zu operativen Einsätzen. Die G.91 kam nur im Portugiesischem Kolonialkrieg in den 60er und 70er Jahren in Afrika zum Einsatz. Dort war sie sehr effektiv im Guerillakrieg auf Seiten der Nationalisten und nur wenige Verluste durch Bodenbeschuss waren zu verzeichnen.  

Durch die rasante Entwicklung der militärischen Luftfahrtechnologie in der Konstruktion von neuen Flugzeugmustern wurde die G.91 nach und nach in den 70ern beim Militär außer Dienst gestellt. Obwohl die militärische Laufbahn beendet war, verblieb sie weiterhin woanders im Einsatz. Die ausgezeichneten Flugeigenschaften machten das Flugzeug ideal für Kunstflüge Dies weckte das Interesse der Frecce Tricolori, die Kunstflugstaffel der italienischen Luftwaffe, die leicht veränderte G.91 bis 1982 nutzte, bevor sie endgültig ausgemustert wurde.
Die G.91 hatte eine lange, und die meiste Zeit eine friedliche Dienstzeit von 35 Jahren, in denen sie ihren potentiellen Gegnern das fürchten lehrte und vielen Fans von Kunstflügen beglückte. Insgesamt wurden 750 G.91 zwischen 1956 und 1977 produziert.