Die HMS Grafton wurde im August 1934 als fünftes Schiff von neun Zerstörern der G-Klasse auf Kiel gelegt, und von britischen Werften in der Zwischenkriegszeit gebaut. Fast zwei Jahre später, im März 1936, wurde das Schiff vom Stapel gelassen und trat in die Reihen der Royal Navy ein.

Die HMS Grafton verbrachte ihre ersten Diensttage als Teil der 1. Zerstörer-Flottille im Mittelmeer. Während des spanischen Bürgerkriegs half die HMS Grafton bei der Durchsetzung der Nicht-Interventionspolitik neben Kriegsschiffen anderer Nationen.

Während des Ausbruchs des Zweiten Weltkriegs im September 1939 wurde die HMS Grafton auf Malta umgebaut und im Oktober daraufhin in britische Gewässer zurückgerufen. Anfang 1940 unterzog sich die Grafton einer kleinen Überholung, bevor er für Eskorte nach Norwegen eingesetzt wurde.

Gleichzeitig sah die Kriegssituation in Frankreich mit dem Beginn der Belagerung von Calais verzweifelt aus. Die Operation Dynamo, die alliierte Aktion zur Evakuierung der abgeschnittenen Truppen aus Dünkirchen, begann kurz darauf. Die HMS Grafton nahm den Ruf an und half bei der Evakuierung der Truppen vom 27. Mai 1940.

Zwei Tage später entdeckte die HMS Grafton jedoch Überlebende des zuvor versunkenen Zerstörers HMS Wakeful und blieb stehen, um mit den Rettungsaktionen zu beginnen. So stationär präsentierte sich die Grafton als leichte Beute für jeden Angreifer. Schon bald befand sie sich im Fadenkreuz des deutschen U-Bootes U-62.

Obwohl durch den Torpedoangriff schwer beschädigt, blieb die HMS Grafton lange genug über Wasser, um ihre Überlebenden vom Zerstörer HMS Ivanhoe retten zu lassen. Als man das Ausmaß ihres Schadens erkannte, wurde die Entscheidung getroffen, die HMS Grafton von der Ivanhoe aus zu versenken. Nach dem Beschuss sank Die HMS Grafton schnell auf Grund und  dies markierte natürlich das Ende ihrer Nutzungsdauer und den Beitrag zum Zweiten Weltkrieg.