Le Z20 Karl Galster était le quatrième des six destroyers de la classe 1936 installés dans le chantier naval DeSchiMAG à Brême. La construction démarra le 14 septembre 1937 et fut achevée en mars 1939. Faisant partie de la dernière classe de destroyers allemands recevant des noms de marins, de capitaines et d'amiraux de la Première Guerre mondiale, le Z20 fut nommé ainsi en l'honneur du capitaine Karl Galster. Le capitaine Karl Galster était le commandant du torpilleur S22 de la Première Guerre mondiale, qui a disparu avec son navire après avoir heurté une mine alors qu'il interceptait un escadron de navires britanniques, dont le HMS Vindex, près de l'île de Sylt. Pendant la Seconde Guerre mondiale, le Z20 Karl Galster participa à diverses opérations de déminage dans le chenal anglais et la mer Baltique et prit part à l'invasion du Danemark et de la Norvège dans le cadre de l'opération "Weserübung". Bien que la guerre lui ait permis d'avoir cinq autres navires jumeaux, le Karl Galster a survécu jusqu'à l'armistice, aidant à évacuer les soldats allemands des ports côtiers dispersés autour de la Baltique durant les derniers jours de la Seconde Guerre mondiale.

Après la capitulation allemande du 8 mai 1945, le Z20 retourna à son port d'attache de Kiel et se rendit aux Britanniques. Cependant, sa carrière n'était pas encore terminée. En 1946, le Z20 Karl Galster fut cédé à l'Union Soviétique comme une prime de guerre et a été par la suite rebaptisé à Prochny. Il servira sous le commandement soviétique pendant une autre décennie, jusqu'en 1956, avant d'être démantelée et finalement abandonnée dans les années 1950.