NATO kurulduktan birkaç yıl sonra yeni bir hafif saldırı uçağı için gereksinimler bir yarışma formatında 1953 yılında ilan edildi. Niyet NATO üyeleri tarafından kullanılan uçakların standartlaştırılmasıydı, bu fikir sadece havacılık değil bütün ordu branşlarında uygulanmak isteniyordu. Bir çok tasarım ofisi yarışmaya katıldı ancak Fiat'ın tasarımı galip ilan edildi. 
G.91 isimli yeni uçak özgün bir İtalyan tasarımıydı ve Fiat'ın halihazırda lisans altında ürettiği F-86K modelinden esinlenilmişti. Bu tasarım tercihi, Fiat'ın bütün üretim sürecini yeniden yapılandırmak yerine farklı parçaları üretecek şekilde bir modifiye etmesine olanak sağladı ve buna karşılık üretim süresi ve maliyeti azaltıldı. 

G.91 sağlam, ufak, bakımı ve uçurması kolay bir uçak olarak bilindi. Kolay kullanılması ve güvenilirliği sayesinde hem pilotlar hem de yer ekipleri tarafından sevildi. Bu, uçağın yüksek verim oranı ile desteklendi, hizmet süresi boyunca yalnızca birkaç sorun yaşanıyordu. Her şeye rağmen G.91 mükemmel değildi. Uçak görece küçük bir yük kapasitesine sahipti ve çok tutarlı bir ateş platformu değildi. Bu özellikleri aracın kara destek becerilerini sınırlandırdı, uçağın diğer önemli özellikleri olan güvenilirliği ve kolay kullanımı uçağı İtalyan, Alman ve Portekiz hava kuvvetlerinde popüler bir araç yaptı, Yunan ve ABD kuvvetleri ise az sayıda uçağı test amaçlı kullandı.

Uçağın hizmet dönemi soğuk savaş yıllarına denk geldiği için çok fazla muharebe görmedi. Yoğun olarak kullanıldığı tek çatışma, 60'lı ve 70'li yıllarda Afrika'da gerçekleşen Portekiz Kolonileri Bağımsızlık Savaşlarıydı. Burada uçak milliyetçi güçlerin kullandığı gerilla savaşı taktiklerine karşı etkili olduğunu gösterdi, karadan gelen ateşle çok az kayıp verildi.

Ancak uçak mühendisliğinde yeni teknolojilerin hızlı gelişmesi ve daha yeni savaş uçaklarının ortaya çıkmasıyla 70'li yıllarda G.91 hizmetten çıkarıldı. Uçağın askeri hizmeti sona erse de emeklilik zamanı henüz gelmemişti. Tutarlı uçuş özellikleri uçağı iyi bir akrobasi uçağı yapıyordu, bu İtalyan Milli Akrobasi Takımının dikkatini çekti ve bu takım 1982 yılına kadar biraz modifiye edilmiş G.91 uçaklarını kullandı.
G.91 uzun ve büyük bir kısmı barış içinde geçen 35 yıldan uzun bir ömre sahiptir, bu süre boyunca düşmanın kalbine korku salarken akrobasi gösterileri seyircilerini keyiflendirdi. Toplamda 750 adet G.91 1956 ve 1977 yılları arasında üretildi.