Le bombardier moyen Martin Modèle 167 a été développé en réponse à une série d'exigences émises par l'USAAC en 1938. Suite à ces exigences, Martin a développé son bombardier Modèle 167, qui a reçu la désignation d'essai officielle XA-22. Cependant, malgré des performances favorables, le XA-22 a perdu le duel contre le Douglas A-20 Havoc, ce qui a permis à Douglas d'obtenir le contrat avec l'USAAC. Ce qui serait généralement un désastre pour la plupart des projets s'est avéré ne pas être le cas pour le modèle de Martin. Alors qu'un conflit armé menaçait l'Europe, des pays comme la France et le Royaume-Uni s'approvisionnaient désespérément en matériel militaire, y compris en avions. La France en particulier envisageait d'acheter les avions disponibles auprès de fabricants étrangers, la production nationale étant limitée. Ces fabricants étaient dans de nombreux cas des sociétés américaines, comme Martin. Les premières commandes pour les versions d'exportation vers la France du nouveau bombardier de Martin sont rapidement arrivées, sauvant ainsi le projet de la ruine.

La première commande prévoyait la construction de plus de 200 Martin 167 avec certaines modifications apportées pour optimiser son utilisation en France, telles que l'installation d'éléments français, armes, instruments métriques et moteurs différents. Martin, désireux de remplir la commande, a presque doublé sa production et a réussi à fabriquer plus de 100 avions en l'espace de six mois. Cependant, l 'expédition des unités prêtes a été retardée jusqu'en octobre 1939, date de la levée de l' embargo américain sur les armes. Au cours de cette période, les Français ont passé une commande de 100 avions supplémentaires. Cependant, avant que l'ordre ne puisse être entièrement exécuté, la France avait été occupée par l'Allemagne en juin 1940 et seulement 25 autres avions arrivèrent en France après le lot initial. Néanmoins, les unités qui se sont rendues en France se sont bien comportées au combat, en comparaison avec certains des bombardiers français, tels le LeO 451. Une fois l'armistice signé, les avions restants furent transférés sur le théâtre d'opérations africain, placés sous le commandement de Vichy et participèrent à des missions de bombardement contre des positions alliées. En 1943, les Martin 167 stationnés en Afrique furent remplacés par de nouveaux avions alliés une fois que les forces françaises locales rejoignirent les alliés. Un total d'environ 450 bombardiers Martin 167 ont été fabriqués et l'avion a continué à servir dans les rangs des forces aériennes françaises et britanniques jusqu'en 1945.