Разработка среднего бомбардировщика Martin 167 велась по спецификациям Воздушного корпуса Армии США, изданным в 1938 году. Вскоре был подготовлен первый прототип, который получил кодовое обозначение XA-22. Однако, несмотря на удовлетворительные результаты испытаний, XA-22 в целом проигрывал Douglas DB-7 (ставший впоследствии A-20 Havoc), на который в итоге и пал выбор экспертов Воздушного корпуса армии США. В истории авиации такое случается сплошь и рядом, и обычно в подобных ситуациях проигравший в конкурсе проект оказывается обречён. Но судьба XA-22 была иной. После того как над Европой нависла угроза скорой войны, Франции и Великобритании понадобилось всё вооружение, которое только было на рынке. В том числе это касалось и авиации. Так, во Франции возможности производства собственных самолётов были ограничены, поэтому французы были готовы закупать за рубежом все доступные для продажи модели. В качестве поставщиков в таких случаях обычно выступали американские компании, в числе которых оказалась и Martin. Так что вскоре последовал первый заказ от французов на экспортную версию нового бомбардировщика Martin, что и возродило проект к жизни.

Было оплачено производство более чем 200 бомбардировщиков Martin 167, модифицированных для использования во французских ВВС. Поскольку новые самолёты дооснащались уже во Франции, в числе изменений была установка новых двигателей и приборов, работающих в метрической системе измерений, а также французского вооружения. Чтобы выполнить условия контракта, фирма Martin практически удвоила темпы производства: за первые шесть месяцев было собрано свыше 100 самолетов. Однако, поставка готовых машин была осуществлена лишь в октябре 1939 года, после снятия эмбарго на экспорт оружия США. В это же время последовал дополнительный заказ ещё на 100 самолетов. Но уже в июне 1940 года Франция была окончательно оккупирована Германией, так что американцы успели поставить лишь 25 машин из новой партии. Тем не менее, уже поставленные во Францию бомбардировщики хорошо зарекомендовали себя в боях, превзойдя по эффективности такие отечественные аналоги, как LeO 451, и неся при этом меньшие потери. После поражения Франции уцелевшие самолёты были переброшены в Африку, где под командованием режима Виши участвовали в бомбардировках позиций союзников. В 1943 году, после перехода французских соединений на сторону союзников, размещённые в Африке Martin 167 были заменены более современными союзными машинами. Всего было произведено около 450 бомбардировщиков Martin 167, а сама машина состояла на вооружении ВВС Франции и Великобритании вплоть до 1945 года.