USS Tucumcari, pojmenovaný podle města v Novém Mexiku byl křídlový člun vyvinutý firmou Boeing koncem 60. let pro odzkoušení desetiletého vývoje v oblasti křídlových člunů. Byla to moderní loď se vším všudy - křídlová technologie, elektronika a pohon, který obstarávala silná plynová turbína. To dávalo plavidlu vynikající max. rychlost a obratnost a zároveň dovolovalo plavbu i po rozbouřených vodách. USS Tucumcari byla doručena a zařazena do služby v americkém námořnictvu v březnu 1968.

V prvních letech služby byla Tucumcari důkladně zkoušena ve vodách Tichého oceánu u západního pobřeží Spojených států, kde měla za úkol různé hlídkové činnosti a účast na cvičeních flotily. Poté byl loď vyslána do Vietnamu ke svým prvním bojovým misím, které byly součástí operace Market Time. V ní Tucumcari prokázala svou efektivitu a vysloužila si za své výkony pochvalné poznámky.

Po svém návratu do Spojených států v roce 1970 byla přeřazena k flotile do Atlantiku a o rok později vyslána na demonstrační turné po Evropě, kdy navštívila několik zemí NATO včetně Dánska, Francie, Německa, Itálie, Británie, Řecka a Turecka, kde se všude snažila demonstrovat ostatním členům paktu výhody křídlové konstrukce.

USS Tucumcari se v říjnu 1971 vrátila zpět do Spojených států nazpět k hlídkovým úlohám, V listopadu 1972 byla ale loď závažně poškozena, když při simulované bojové misi u pobřeží Portorika najela v plné rychlosti na korálový útes. Kvůli velkému poškození bylo rozhodnuto, se loď z ekonomických důvodů nebude opravovat. USS Tucumcari tak byla v listopadu 1973 vyškrtnuta ze služby v námořnictvu a následně sešrotována.