O Veículo de Combate de Infantaria FV510 foi desenvolvido como parte de um programa para criar um veículo de combate moderno para o exército britânico no final dos anos 70f. O veículo entrou em produção em 1986. O carro de combate estava equipado com um canhão de 30 mm alimentado com cartuchos de três balas cada. esta arma foi desenhada para destruir blindados ligeiros com a maior exatidão possível. Na Operação Desert Storm, os Warriors estavam equipados com uma blindagem Chobham - placas de blindagem que melhoraram significativamente a defesa do mesmo, permitindo sobreviver a granadas RPG-7 e estilhaços de munições HE. Um pouco mais tarde, em 1990, os militares decidiram equipar o Warrior com armamento antitanque - um arma de 30 mm não era certamente suficiente. A torre foi equipada com um lançador de AGTM MILAN. O comandante usava a escotilha para disparar o ATGM, e era recarregado pela parte superior da escotilha. O FV510 Warrior ainda está em serviço nas forças armadas britânicas e é o principal veículo de combate de infantaria.