Antes de ler os parágrafos oficiais abaixo, lembre-se do seguinte, um helicóptero tão ou mais complexo que um avião. Os controles são diferentes por consequência da natureza dos helicópteros. Esta é uma explicação simples de como funciona:

1. O controle principal é o pitch coletivo, que controla o ângulo de todas as pás, a força exercida na vertical do eixo, para cima ou para baixo.
2. O controle da rotação do helicóptero é efetuado pelo rotor da cauda.
3. O controle de direção, frente, trás, direita e esquerda é efetuado pelo pitch cíclico. Esta é a parte mais complexa, envolve o torque e uma peça chamada swashplate. A swashplate transforma os controles dados pelo piloto na alteração de pitch não uniforme das pás, que por sua vez criam torque. É este mesmo torque que cria a força horizontal. Tanta coisa só para andar para a frente, feels bad man:(
4. Quando se cria uma força horizontal, de acordo com as Leis de Newton, converte-se parte da força vertical em horizontal, por isso para continuar com o helicóptero nivelado e para compensar, deverá aumentar o pitch coletivo(força dada pelas pás) para aumentar a sustentação. Newton afinal de contas estava certo :)
5. Como todas as máquinas complexas, há situações limite que levam a perda de controle, desde velocidade de rotação a descida excessivas.
6. Cuidado com as descolagens, as pás exercem força no ar, mas este volta a exercer força nas pás por causa do solo, aumentando a sustentação, quando estiver longe do solo o suficiente, o chão deixa de o ajudar. O chão é duro e não perdoa :(

A inclinação do disco do rotor é conseguida via swashplate que controla o pitch cíclico. Isto é controlado por uma alavanca em frente do piloto. Quando a alavanca é apontada para uma dada direção pelo piloto, aumenta o ângulo das pás do rotor numa direção e reduz no lado oposto. Tendo em consideração a precessão, isto significa qie as direções anguladas a 90º das direções com pitch cíclico máximo e mínimo, sustentação é criada. A primeira cria momento que inclina o helicóptero, enquanto a segunda inclina o cone do próprio rotor. Ambos estes fatores criam uma componente horizontal que permite mover o helicóptero horizontalmente. A inclinação do rotor é possível porque as articulações do mesmo permitem ás pás rodar em torno do seu eixo.

A sustentação do rotor principal é controlado pelo pitch coletivo que afeta a ângulo de todas as pás em todas as direções no disco do rotor, e não depende da direção do disco do rotor. O ângulo final de cada pá, em cada direção, é igual à soma dos ângulos criados pelo pitch cíclico e coletivo. Ao aumentar o pitch, você aumenta a sustentação do rotor principal. O pitch coletivo é usado para controlar a ascensão e descida, ou para compensar pela componente vertical da sustentação do rotor principal, enquanto um helicóptero está inclinado e assim movendo-se para a frente ou trás. Para controlar o pitch coletivo deverá usar a manche do pitch coletivo - na esquerda do piloto; move-se na vertical.

O rotor principal tem alguns problemas. Ao voar a baixas altitudes (comparativamente com o diâmetro do rotor) há um efeito proveniente do solo que faz aumentar a sustentação do rotor princial. Ao voar a baixas velocidades horizontalmente, e a descer rapidamente(3 m/s ou mais), o rotor principal encontra um efeito de vórtice que resulta na perda de empuxo e queda incontrolável. Você deverá aumentar a velocidade horizontal para poder sair do vórtice. Finalmente temos, após falha do motor, o rotor principal pode ainda rodar por efeito do fluxo do ar. O pitch coletivo do rotor deverá ser mínimo de forma a manter a velocidade do rotor elevada o suficiente para ser controlável e poder ser aterrado.

O rotor da cauda é usado para compensar o torque reativo do rotor principal que tenta fazer o helicóptero rodar em oposição ao rotor principal. O efeito secundário é um empuxo lateral, que leva ao helicóptero a deslocar-se um pouco para o lado. Esta força depende das pás, e são controladas pelos pedais.
O rotor da cauda, da mesma forma do rotor principal, pode encontrar um efeito de anel de vórtice durante voos a elevadas velocidades de rotação quando o helicóptero roda em volta do eixo do rotor principal. Isto leva a uma rotação incontrolável e o piloto deverá reduzir o pitch coletivo e aterrar o inclinar o helicóptero ligeiramente para a frente e ganhar alguma velocidade, se não tiver altitude suficiente.

Os motores do helicóptero são normalmente turboshaft, que em conjunto com a transmissão, shafts e sistemas de redução de mudança, fazem os rotores mover-se. Os helicópteros com sistemas de dois motores podem usar apenas um motor para rodar os rotores quando o outro avaria. No caso de toros os motores avariarem, os rotores ainda podem rodar usando a remanescente força do ar, que pode ser usado para efetuar aterrissagens de emergência. Todos estes módulos podem ser danificados, que por sua vez podem afetar o desempenho de voo.