Bojové vozidlo pěchoty FV510 vzniklo koncem 70. let se záměrem vytvořit moderní vozidlo tohoto typu pro britskou armádu. První sériové kusy FV510 sjely z výrobní linky v roce 1986. Vozidlo bylo vybaveno 30mm kanónem, které bylo nabíjeno zásobníky o kapacitě tří střel. Tato zbraň byla zkonstruována za účelem ničení lehce pancéřovaných vozidel s maximální přesností. Během operace Pouštní bouře byla tato vozidla vystrojena pasivním pancéřováním Chobham - přídavnými pancéřovými pláty, které značně vylepšovaly odolnost vozidla (se schopností odolat zásahu střelou RPG-7 a šrapnelům z velkorážné HE munice). V roce 1990 se armáda rozhodla dovybavit Warrior protitankovou výzbroji, protože 30mm kanón na tuto práci očividně nestačil. Na střechu vozidla tak přibyla výmetnice PTŘS MILAN. Velitel střely odpaloval ze svého poklopu a dobíjení probíhalo přes vrchní poklop prostoru pro pěchotu. FV510 Warrior je ve výzbroji britské armády dodnes a jedná se o hlavní BVP Spojeného království.