В период между двумя мировыми войнами на британских верфях было построено в общем числе девять эсминцев класса G, а заложенный в августе 1934 года HMS Grafton стал пятым кораблём в серии. Спустя почти два года, в марте 1936, строительство корабля было завершено и он поступил на вооружение Королевского флота.

Свою службу HMS Grafton начал в составе 1-й флотилии эсминцев, которая действовала в Средиземноморье. Во время гражданской войны в Испании HMS Grafton в составе группы военных кораблей других стран участвовал в поддержании политики невмешательства.

На момент начала Второй мировой войны, в сентябре 1939 года, HMS Grafton проходил переоснащение на Мальте, но уже в октябре был переброшен в территориальные воды Великобритании. В начале 1940 года Grafton частично модернизировали, после чего назначили для сопровождения конвоев в Норвегию.

В это же время немцы подошли вплотную к Кале, и ситуация на французском фронте стала по-настоящему угрожающей. Вскоре была начата операция «Динамо» по эвакуации войск союзников, блокированных у города Дюнкерк. HMS Grafton присоединился к операции 27 мая 1940 года.

Двумя днями позже экипаж HMS Grafton заметил людей, спасшихся с ранее потопленного эсминца HMS Wakeful, и начал их спасение. Для этого Grafton был вынужден остановиться, тем самым подставив себя под удар. Вскоре корабль оказался в прицеле у немецкой подводной лодки U-62, которая выпустила по нему торпеды.

HMS Grafton получил серьёзные повреждения, но смог довольно долго продержаться на плаву, пока эсминец HMS Ivanhoe не подобрал уцелевших. Учитывая степень повреждений, было принято решение потопить HMS Grafton орудиями Ivanhoe. После артобстрела HMS Grafton быстро пошёл ко дну, завершив тем самым свою военную службу и участие во Второй мировой войне.