Os canhoneiros classe K foram encomendados como substitutos dos já obselotos classe Brinio. Originalmente sete navios desta classe foram planeados, três dos quais foral logo lançados à água. No entanto a ocupação alemã da Holanda em 1940 abruptamente terminou com a construção dos restantes navios. A seguir à ocupação, todos os três que estavam operacionais foram capturados.

A Kriegsmarine decidiu continuar a construção e completar todos os três navios capturados para ser usado no esforço de guerra alemão. Por conseguinte, os K-1, K-2 e K-3 foram terminados em 1940/41 e foram colocados ao serviço junto da armada alemã em 1942. Os três canhoneiros serviram principalmente nas águas norueguesas e alemãs, desempenhando patrulhas e outras missões de relevo inferior. O K-1, o primeiro da classe, foi afundado logo após o final da guerra em 1945 ao largo da Dinamarca. O K-2 foi danificado por um torpedo durante um ataque aéreo dos aliados. O navio foi trazido para a Alemanha mas nunca foi reparado até terminar a guerra. Após acabar a guerra, foi levado para a Holanda, mas também afundado e por razões desconhecidas. Mais tarde, foi resgatado do fundo do mar e abatido em 1946. O K-3 foi o único sobrevivente desta classe, reatribuído à armada holandesa após a guerra sob o nome Van Speijk. O K-3 permaneceu em serviço da Holanda até 1960, após o qual foi vendido para ser abatido.