Als Italien 1941 Torpedoboote benötigte und die deutschen Verbündeten sich nicht beeilten, ihre neueste Technologie zu teilen, beschloss die italienische Armee 1941, ihre eigenen Boote auf der Grundlage der deutschen Lürssen-Torpedoboote zu entwickeln, die bei der königlichen Jugoslawischen Marine im Einsatz waren und von den Italienern als Trophäe nach der Niederlage dieser Marine gewonnen wurden. Die Italiener konnten das Profil der deutschen Schiffsrümpfe kopieren, während Antrieb und Bewaffnung durch italienische Versionen ersetzt wurden. Die neuen Torpedoboote waren perfekt einsatzbereit - fast unmittelbar nach der Erprobung von 18 Booten aus der Serienproduktion orderte die Flotte 18 weitere, unter der Bedingung, dass die Schiffbauer die bei den Tests aufgedeckten Mängel beheben. Die Torpedoboote der MS-Serie (Motosiluranti - motorisierte Torpedoboote) wurden in viele Schlachten eingesetzt. Während des Zweiten Weltkriegs kämpften sie gegen die Seestreitkräfte der Alliierten, und nach dem Krieg verblieben sie bis in die 80er Jahre im Dienst. Im Zuge der vielfältigen Entwicklungen und Sanierungen änderten sich die Bewaffnung und die Konstruktion der Boote - neben Torpedobooten gab es auch Versionen mit Kanonen, Transportversionen, Landungsboote und sogar eine Version für den Transport von Sprengbooten.