Z20 Karl Galster был четвёртым в серии из шести миноносцев типа 1936, которые были заложены на верфи фирмы DeSchiMAG в Бремене. Строительство началось 14 сентября 1937 года, а уже в марте 1939 корабль был готов. Немецкие эсминцы этого типа называли в честь выдающихся моряков, капитанов и адмиралов Первой мировой войны. Так Z20 получил имя капитана Карла Гальстера. Во время Первой мировой войны Карл Гальстер командовал миноносцем S22. Он погиб вместе со своим кораблём, подорвавшись на мине близ острова Зильт во время операции по перехвату британской эскадры, в состав которой входил гидроавианосец HMS Vindex. Во время Второй мировой войны Z20 Karl Galster принял участие в ряде минно-заградительных операций в проливе Ла-Манш и Балтийском море, а также участвовал в операции «Везерюбунг» — вторжении в Данию и Норвегию. Остальные корабли этого типа погибли, но Karl Galster оставался в строю до конца войны. В последние её дни он использовался для эвакуации немецких солдат из портов, разбросанных по всей Балтике. После капитуляции Германии 9 мая 1945 года Z20 вернулся в свой порт приписки — Киль, где и сдался британской армии. Но на этом его история не заканчивается. В 1946 году Z20 Karl Galster был передан СССР в качестве трофея и получил новое имя — «Прочный». В составе советского флота он прослужил до 1956 года, пока не был окончательно списан и отправлен на металлолом.