El HMS Grafton fue instalado en agosto de 1934 como el quinto barco de nueve destructores de clase G construidos por astilleros británicos en los años de entreguerras. Casi dos años después, en marzo de 1936, el barco se completó y se unió a las filas de la Royal Navy.

HMS Grafton pasó sus primeros días de servicio como parte de la Flotilla del 1er Destructor que opera en el Mediterráneo. Durante la Guerra Civil Española, HMS Grafton ayudó a hacer cumplir la política de no intervención junto con los buques de guerra de otras naciones.

Durante el brote de la Segunda Guerra Mundial en septiembre de 1939, el HMS Grafton fue sometido a reacondicionamientos en Malta, y fue llamado a las aguas británicas en octubre siguiente. A principios de 1940, Grafton se sometió a una revisión menor antes de ser asignado a los convoyes de escolta que se dirigían a Noruega.

Al mismo tiempo, la situación de guerra en Francia parecía desesperada con el inicio del Sitio de Calais. La Operación Dynamo, el esfuerzo aliado de evacuar tropas de corte desde Dunkirk, comenzó poco después. El HMS Grafton respondió a la llamada y ayudó a evacuar las tropas del 27 de mayo de 1940.

Sin embargo, dos días después, el HMS Grafton vio a los sobrevivientes del destructor previamente hundido HMS Wakeful y se detuvo para comenzar los esfuerzos de rescate. De pie, Grafton se presentó como una presa fácil para cualquier atacante. Muy pronto, se encontró en el punto de mira del submarino alemán U-62.

Aunque gravemente dañado por el ataque del torpedo, el HMS Grafton se mantuvo a flote el tiempo suficiente para que sus sobrevivientes fueran rescatados por el destructor HMS Ivanhoe. Al darse cuenta de la extensión de su daño, se tomó la decisión de huir del HMS Grafton por los disparos de Ivanhoe. Después del bombardeo, el HMS Grafton se hundió rápidamente, marcando el final de su vida de servicio y su contribución a WW2.