El bombardero mediano Martin Model 167 se desarrolló como respuesta a un conjunto de requisitos emitidos por USAAC en 1938. Siguiendo estos requisitos, Martin desarrolló su bombardero Model 167, que recibió su designación de prueba oficial de XA-22. Sin embargo, a pesar de mostrar un desempeño favorable, el XA-22 perdió contra el Douglas DB-7 (que se convirtió en A-20 Havoc) durante la competencia, lo que resultó en que Douglas obtuviera el contrato con el USAAC. Lo que normalmente sería un desastre para la mayoría de los proyectos que sufrieron un destino como este, resultó no ser el caso para el diseño de Martin. Con un conflicto armado que se cierne sobre Europa, naciones como Francia y el Reino Unido estaban abasteciendo desesperadamente con cualquier equipo militar que se ofreciera, incluidos aviones. Francia en particular estaba buscando comprar cualquier avión disponible de fabricantes en el extranjero ya que la producción nacional era limitada. Estos fabricantes fueron en muchos casos empresas estadounidenses, al igual que Martin. En cualquier caso, pronto llegaron las primeras órdenes para las versiones francesas de exportación del nuevo bombardero de Martin, ahorrando efectivamente el proyecto de la ruina.

El primer pedido requería más de 200 Martin 167s para ser construidos con ciertas modificaciones hechas para optimizarlo para uso francés, como la instalación de armamento francés, incluyendo cañones, instrumentos métricos y diferentes motores. Martin, ansioso por cumplir con el pedido, casi duplicó la producción y logró fabricar más de 100 aviones en el espacio de seis meses. Sin embargo, el envío de unidades listas se retrasó hasta octubre de 1939 hasta que se levantó el embargo de armas de los EE. UU. Durante este período, los franceses hicieron un pedido para que se hicieran 100 aviones adicionales. Sin embargo, antes de que la orden pudiera cumplirse por completo, Francia había sido ocupada por Alemania en junio de 1940 y solo 25 aviones más llegaron a Francia después del lote inicial. No obstante, las unidades que llegaron a Francia tuvieron un buen desempeño en combate, igualando algunos de los aviones de bombardeo doméstico de Francia, como el LeO 451 en eficiencia de combate y tasas de pérdida. Una vez que se firmó el armisticio, el avión restante se transfirió al teatro de operaciones africano, se colocó bajo el mando de Vichy y tomó parte en misiones de bombardeo contra posiciones aliadas. En 1943, los Martin 167 estacionados en África fueron reemplazados por aviones aliados más nuevos una vez que las fuerzas locales francesas se unieron a los aliados otra vez. Un total de alrededor de 450 bombarderos Martin 167 se fabricaron y el avión continuó sirviendo entre las filas de las fuerzas aéreas francesas y británicas hasta 1945.