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火箭科学:瞄准线引导导弹的全新物理模型

我们将在本开发日志中向您介绍“贵族胄裔”重大版本更新带来的瞄准线引导导弹物理模型重制。

我们进一步细化游戏中的武器系统的物理模型。今天我们将向您介绍三点引导原理,即瞄准线引导导弹的全新物理模型,更新后的物理模型将随“贵族胄裔”重大更新加入游戏。

目前游戏中采用的导弹物理模型只影响导弹在各飞行方向上的过载,没有对飞行方向的控制进行模拟。

目前采用的简化版物理模型使得导弹能超越可用过载的限制击中处在导弹机动范围之外的目标。

为瞄准线制导导弹设计的全新物理模型将与游戏中自主寻的引导导弹采用的飞行模型类似,并通过导弹的控制面进行飞行操纵。

Skyplane of a missile
导弹的各飞行方向

与旧有的物理模型,甚至是其它自主寻的引导导弹相比,更新后的导弹物理模型需要更加精确的自动驾驶仪修正。一般而言,这类导弹的自动驾驶仪会跟随着瞄准线方向的变化,在导弹的真实飞行轨迹和运动学飞行轨迹之间的动能误差与导弹围绕运动学飞行轨迹进行的振荡之间寻求平衡。

展示导弹实际飞行轨迹与运动学飞行轨迹之间的动能误差的动画

而动能误差与可用过载不足导致的错失目标不同,动态误差在导弹的整个飞行路线上都会一直对导弹飞行造成影响,而可用过载不足的情况一般是由于导弹即将命中目标时进行机动所需要的过载大大提升导致的。

由于可用过载不足造成的动能误差,导弹的实际飞行轨迹落后于运动学飞行轨迹

实际飞行轨迹与运动学飞行轨迹之间存在的动能误差不仅会在导弹试图跟踪移动目标时出现,还会影响正在移动的载具发射的导弹的飞行轨迹。当玩家驾驶高速导弹载具发射导弹时,需要将这一因素考虑在内:可以考虑降低瞄准线移动的角速度,以减少导弹的动能误差。

由高速移动的载机发射的瞄准线引导导弹飞行轨迹动画

全新的物理模型使玩家能正确地操控导弹的引擎和控制面,并让游戏中的导弹更加符合现实中的设计指标。因此部分导弹还获得了引擎燃气舵控制能力,与气动控制面(例如方向舵等)相比,燃气舵转向在导弹低速飞行时有更加优秀的方向控制能力。以下导弹在游戏中具有燃气舵转向功能:

  • 反坦克导弹: SS.11, 9М14М-2, MILAN, MILAN-2, HOT, HOT-2, HOT-3, 302 反坦克导弹, HJ-8A, HJ-8C, HJ-8E, HJ-8H
  • 地空导弹: 罗兰-1, 罗兰-2, 罗兰-3

我们为游戏中绝大部分瞄准线制导反坦克导弹及地空导弹实装了新的物理模型,以下是导弹列表:

  • 反坦克导弹: SS.11, 9М14М-2, MILAN, MILAN-2, HOT, HOT-2, HOT-3, 302 反坦克导弹, HJ-8A, HJ-8C, HJ-8E, HJ-9, TOW, I-TOW, TOW-2, TOW-2A, 9М17P, 9М17М, 9М133, 9М133М-2, 9М133FM3, 9М112, 9М113, 9М117, 9М119, 9М114, 9М120, 9М120F1, 9М220O, 9М123 (直升机), 9М127, 3М7, GP105, HJ-73E, GP125, MGM-51B, MGM-51C, MP ACRA, 79 式, ACRA, ZT3A1, ZT3A2, Rb53
  • 地空导弹: MIM-146, 罗兰-1, 罗兰-2, 罗兰-3, RB-70, RB 70 Mk.2, BOLIDE, 9М331 , 9М311, 95Ya6, VT-1

以上列出的导弹将在“贵族胄裔”重大版本更新发布后实装更新后的物理模型。旧版本物理模型将继续在采用有线制导的第一代反坦克导弹以及个别第二代反坦克导弹上使用。

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