Десантные паромы, которые позднее стали оснащаться различными комплектами вооружения, придумал, как ни странно, авиаконструктор Фридрих Зибель, владелец небольшой авиастроительной компании. Изначально он предложил недорогой, простой и пригодный к массовому производству  транспорт для морского десанта войск немецкой армии для вторжения на Британские острова. Предлагаемое Зибелем десантное средство собиралось из частей понтонных переправ и разборных мостов и представляло собой два парома, соединённых между собой по принципу катамарана с единой деревянной палубой. В движение эту конструкцию должны были приводить авиационные моторы, при этом, по задумке автора, десантный транспорт можно было легко разбирать и перевозить наземным транспортом.

В немецком командовании идею Зибеля приняли с большим энтузиазмом и немедленно разместили заказ на производство 400 таких паромов. При этом военные пожелали, чтобы паромы Зибеля были способны выполнять не только десантные функции, но и служить, например, плавучими батареями ПВО для прикрытия десанта. Для вооружения таких паромов использовались зенитные автоматы калибров 20 и 37 мм, а для тяжёлых версий на палубе монтировались знаменитые 88-мм пушки “ахт-ахт”.

Однако, пока партия из 400 паромов была в процессе изготовления, планируемое вторжение в Англию было отменено, а заказ потерял свою актуальность. Около 200 уже готовых паромов впоследствии использовались в транспортных и боевых операциях на Средиземном и Чёрном морях, паромы Зибеля также нашли своё применение в боях на Балтийском море и Ладожском озере.