В 1953 году, вскоре после основания НАТО, в блоке был объявлен конкурс на создание нового истребителя-бомбардировщика. Этот план преследовал одну цель — стандартизировать типы самолетов, состоявших на вооружении стран-участниц НАТО. Подобным образом пытались унифицировать не только ВВС, но и всю армию в целом. В конкурсе приняли участие несколько конструкторских бюро, победителем же оказался вариант, предложенный компанией «Фиат».

Новый самолёт получил обозначение G.91. Хотя проект был уникальной итальянской разработкой, в конструкции G.91 прослеживалось влияние истребителя F-86K, который компания «Фиат» производила по лицензии. Таким образом, «Фиату» не пришлось с нуля создавать весь цикл производства деталей для нового самолёта — это решение позволило сэкономить средства и быстрее запустить конвейер.

Самолет G.91 славился прочностью, маневренностью, отличной управляемостью и легкостью в обслуживании. За простоту и надёжность его любили как пилоты, так и наземные экипажи. Действительно, за время эксплуатации самолёт продемонстрировал исключительную эффективность, поломок же было совсем немного. И все-таки G.91 не был идеален. Машина имела довольно ограниченную грузоподъемность и была не самой стабильной огневой платформой. Хотя эти недостатки и снижали эффективность при атаке наземных целей, простота и надёжность G.91 снискали ему популярность среди пилотов итальянских, немецких и португальских ВВС. Небольшие партии этих самолётов поставлялись также в Грецию и США с целью проведения испытаний.

Поскольку основной срок службы G.91 пришёлся на годы холодной войны, машине почти не довелось поучаствовать в сражениях. Самолёт активно использовался лишь в период колониальных войн Португалии (60-е и 70-е годы) в Африке. Там G.91 показал себя исключительно эффективным в борьбе против партизан национально-освободительного движения. С земли было сбито лишь несколько машин.

Однако технологии авиастроения постоянно совершенствовались: начали появляться более современные боевые самолёты, поэтому в 70-х годах G.91 был постепенно снят с вооружения. И хотя его военная карьера подошла к концу, списывать этот самолёт было ещё рано. Благодаря своим хорошим лётным характеристикам он отлично подходил для воздушной акробатики. Именно поэтому на самолёт пал выбор национальной пилотажной группы Италии — её летчики пользовались слегка модифицированными вариантами G.91 вплоть до 1982 года. Лишь после этого самолёт был окончательно списан.

У G.91 была долгая, преимущественно мирная жизнь. Более 25 лет самолёт вселял ужас в сердца врагов и радовал восхищённых посетителей авиашоу. Всего за период с 1956 по 1977 год было построено около 750 машин.