O caçatanques sobre rodas norte americano T55E1 foi criado com base no chassi de um veículo todo-o-terreno 8x8 pela companhia The Cook Brothers, que recebeu uma encomenda para desenvolver o projeto em Agosto de 1942. No final do mesmo ano, o primeiro protótipo estava pronto na Allied Machinery Manufacturing, e após os primeiros testes, os militares sugeriram modificar o veículo após encontrar vários defeitos. No começo de 1943 surgiu uma versão mais compacta com melhor visibilidade e uma promissora peça de artilharia.

O papel esperado do T55E1 era de apoio de fogo da infantaria em qualquer tipo de terreno. O T55E1 não possuía torre, e a enorme arma de 76 mm M7 estava na frente do veículo. Este arranjo requeriu a alteração da localização dos dois motores de 110 cavalos para a traseira. O veículo tinha um perfil reduzido e excelentes ângulos de elevação. A versão melhorada T55E1, devido hás melhorias nas características de condução e redução da massa total, demonstrou capacidade de alcançar os 80 km/h nos testes realizados e bons resultados na ultrapassagem de obstáculos. Na mesma altura em 1943, uma comissão especial recomendou o exército a abandonar completamente o uso de veículos sobre rodas e usar veículos sobre lagartas, resultando no encerramento do projeto da Cook Brothers.