Una vez Japón reconoció su derrota en la segunda guerra mundial, sus instituciones militares tenían que reformarse con los nuevos sistemas y métodos de producción. Se prohibió al país tener un ejército oficial, y en su lugar se permitió crear una fuerza de policía nacional paramilitar. Durante ese tiempo utilizaron carros estadounidenses prestados. Más tarde, cuando se intensificó la guerra de Corea, los Estados Unidos permitieron a Japón tener su propia fuerza de defensa ante el incremento de las tensiones. A mediiados de los 50 resultó evidente que la Fuerza de Autodefensa necesitaba su propio desarrollo de carros para ajustarse al terreno del país. Los nuevos carros ligeros japoneses se diseñaron para ser compactos y maniobrables, capaces de ser transportados campo a través por el montañoso terreno. Los vehículos recibieron su armamento principal del cañón estadounidense de  90mm, ya familiar y uno de los favoritos de los jugadores de War Thunder como armamento principal de los carros estadounidenses M46 y M47. 

Para cumplir las exigencias del ejército los diseñadores de carros ofrecieron varios proyectos prometedores, el primero de los cuales fue el ST-A1. El carro terminó siendo bastante compacto, con una altura de solo 2.2 metros. esto le permitía tener excelentes capacidades a cubierto, con una torreta de fundición y la tradicional distribución de carro japonés: el motor instalado detrás de la transmisión. Se construyeron dos vehículos de este modelo. A pesar del hecho de que la serie ST-A1 no continuó, fue un punto de inicio para el futuro del desarrollo de carros japoneses.