Der amerikanische Rad-Panzerzerstörer T55E1 entstand auf dem Fahrgestell eines experimentellen 8x8-Geländewagens. Die Firma Cook Brothers erhielt im August 1942 den Auftrag zur Entwicklung des Projekts, und im Herbst war der erste Prototyp, der den Namen T55 erhielt, bei Allied Machinery Manufacturing fertig. Nach den ersten Tests schlug das Militär den Konstrukteuren vor, das Fahrzeug zu modifizieren, da bei den Tests einige Probleme auftraten. So erschien Anfang 1943 der T55E1 - eine komprimierte  und verbesserte Version einer vielversprechenden Selbstfahrlafette.

Die Rolle des T55E1 im Kampf wurde als Feuerunterstützung der vorrückenden Infanterie angenommen, wobei er auf jeder Art von Untergrund operieren konnte. Der T55E1 hatte keinen Turm, und die massive 76-mm-M7-Kanone befand sich an der Vorderseite des Fahrzeugs. Diese Anordnung erforderte die Verlagerung der Antriebsanlage aus zwei 110-PS-Motoren an das Fahrzeugheck. Gleichzeitig erhielt die SPG ein niedriges Profil, ausreichenden Radeinschlag und hervorragende Elevationswinkel. Der aufgerüstete T55E1 zeigte aufgrund verbesserter Fahreigenschaften und einer Verringerung des Gesamtgewichts bei Tests eine Geschwindigkeit von knapp über 80 km/h und gute Ergebnisse beim Überwinden von Hindernissen. Zur gleichen Zeit, 1943, empfahl eine Sonderkommission der Armee, den Einsatz von gepanzerten Radfahrzeugen zugunsten von Kettenfahrzeugen komplett aufzugeben, und das Projekt der Gebrüder Cook wurde eingestellt. Wir sind uns aber sicher, dass dieser kuriose Panzerzerstörer definitiv seinen Platz in War Thunder finden wird!