Nachdem Japan die Niederlage im Zweiten Weltkrieg akzeptierte, mussten die militärischen Institutionen durch neue Systeme und Produktionsmethoden reformiert werden. Dem Land wurde es offiziell nicht erlaubt Streitkräfte zu haben, und stattdessen wurde eine paramilitärische Polizei aufgestellt. Zu dieser Zeit wurden amerikanische Panzermodelle genutzt, die von den USA geliehen wurden. Nachdem sich der Koreakrieg verschärfte, erlaubten die Vereinigten Staaten Japan eigene Verteidigungskräfte aufzubauen, um der neuen Bedrohungslage zu begegnen. Mitte der 50er Jahre wurde ersichtlich, dass die Selbstverteidigungsstreitkräfte ihre eigenen Panzerentwicklungen brauchten, welche an das Terrain des Landes angepasst waren. Neue, leichtgewichtige japanische Panzer wurden kompakt und manövrierfähig entworfen, um durch das gebirgige Terrain des Landes leicht verlegt werden zu können. Die Fahrzeuge erhielten als Hauptbewaffnung die amerikanische 90-mm-Kanone, die vielen War Thunder Spielern als die Hauptbewaffnung der amerikanischen M46 und M47 Panzer bekannt ist und geschätzt wird.

Um die militärischen Anforderungen zu erfüllen entwickelten die Ingenieure mehrere, vielversprechende Projekte, das erste war der ST-A1. Der Panzer war letztendlich sehr kompakt mit einer Höhe von nur 2,20 m. Dies bot beste Deckungsmöglichkeiten mit einem gegossenen Turm und dem traditionellen japanischen Panzerlayout: der Motor wurde hinter dem Getriebe installiert. Zwei Fahrzeuge dieses Modells wurden produziert. Obwohl das Projekt um den ST-A1 nicht weitergeführt wurde, markierte dies den Beginn der modernen japanischen Panzerentwicklung.