С окончанием Второй мировой войны и с началом эпохи войны холодной подводные лодки быстро совершенствовались, а средства борьбы с ними столь же быстро устаревали. Великобритания столкнулась с острой нехваткой морских патрульных самолётов дальнего действия, когда ей пришлось вернуть полученные по ленд-лизу бомбардировщики B-24 Liberator. Конструкторы нашли временное решение в виде доработки бомбардировщика Lancaster, но для послевоенного периода этого было мало. Командование всё яснее понимало, что нужен настоящий морской патрульный самолёт.

В 1945 году командиры британских ВВС задумали превратить бомбардировщик Avro Lincoln в разведывательно-спасательный самолёт — так началась разработка Avro Shackleton. В итоге появился проект самолета Avro Type 696. Конструкторы взяли за основу бомбардировщик Avro Lincoln и добавили элементы авиалайнера Avro Tudor — предком обоих этих самолётов был знаменитый Avro Lancaster. Первый прототип назвали Shackleton GR.1. В марте 1949 года он совершил первый полёт и вскоре поступил в производство.

В феврале 1951 года Avro Shackleton появился в Королевских ВВС. Самолёт был не только морским разведчиком, по всему миру его использовали для сопровождения, перевозок и поисково-спасательных операций. Avro Shackleton и его модификации стояли на службе Королевских ВВС Великобритании до конца холодной войны.