Разработка G.55 началась в 1942 году, когда стало очевидно, что вторжения войск союзников на материковую часть Италии не избежать. В то время в Италии не хватало истребителей и перехватчиков, которые смогли бы справиться с ожидаемой угрозой бомбардировок с больших высот. В целях решения данной проблемы несколько итальянских авиафирм занялись разработкой новых самолётов. Хотя большинство проектов страдали от различных проблем с производством и логистикой, в «Фиат» сконструировали выглядящую идеальной машину на основе двигателя DB 605, лицензия на производство которого была приобретена у «Даймлер-Бенц». Этот новый самолет не только смог хорошо исполнить роль высотного перехватчика — относительно низкая стоимость и простота его изготовления как нельзя лучше удовлетворяли требованиям сложившейся ситуации. Фактически, этот проект настолько впечатлил верховное командование Италии, что оно разместило заказ на производство сразу 1800 самолётов «Центауро». Нет смысла говорить, что в условиях войны, подступающей к самому порогу Италии, ограниченная в своих возможностях итальянская авиапромышленность не могла справиться с подобным заказом. 
 
Вопреки всему, несколько десятков G.55 всё-таки было выпущено в 1942-1943 годах, при этом большинство моделей, произведённых в военное время, участвовали в боях в небе над Италией, выполняя там своё предназначение. Производство модификаций G.55 продолжилось и после войны. Всего до прекращения производства было выпущено около 300 машин, часть из которых предназначалась для других стран.