Assim que o Japão concedeu a derrota na Segunda Guerra, as instituições militares necessitaram de uma grande reforma, com novos sistemas e métodos de produção. O país estava proíbido de possior um exército formal, mas fora permitida uma força paramilitar policial. durante este período eles usaram tanques providenciados pelos EUA, e mais tarde com a intensificação da Guerra da Coreia, os EUA permitiram ao Japão ter a sua própria força de defesa. Em meados dos anos 50, ficou claro que a Força de Auto-Defesa necessitava de ter o seu próprio desenvolvimento para ir ao encontro das necessidades do próprio território. Novos tanques leves japoneses foram planeado para serem compactos e manobráveis, tornando-os capazes de serem transportados por terreno montanhoso. Os veículos receberam o armamento norte americano de 90 mm, mais especificamente os mesmos canhões dos M46 e M47, já familiares dos jogadores do War Thunder.

Para atingir as metas do militares, os projetistas ofereceram vários desenhos promissores, o primeiro foi o ST-A1. O tanque acabou por ser muito compacto, com uma altura de apenas 2,2 metros. Isto permitiu ter excelentes capacidades para cobertura, com uma torre fundida e um alçado tradicionalmente japonês: o motor instalado atrás da transmissão. Dois veículos desde modelo foram terminados. Apesar do facto da série ST-A1 não ter continuado, foi um ponto de começo para o desenvolvimento de tanques japoneses futuros.