Olá a todos! Continuamos a refinar as mecânicas relacionadas a mobilidade de veículos. Algumas irão alterar significativamente o comportamento dos veículos, tornando-os mais eficientes em certas situações e piores em outras. Vamos introduzir estas mecânica no dev server para que as experimentem. Outras mecânicas irão melhorar a performance do veículo de qualquer maneira, e planejamos lançá-las com a atualização Eagle's Shadow. Então vamos lá!

Mecânicas em Teste

O dev server terá mecânicas para o sistema de condução de veículos com lagartas, projetadas para tornar seu comportamento mais real. Elas incluem o mecanismo de diferencial duplo, que foi testado anteriormente em outro dev server, e também mecanismos de transmissão dupla e com engrenagem planetária (epicíclica).

Diferencial Duplo

Comecemos pela teoria. Em veículos equipados mecanismo de diferencial duplo, uma porção da potência do motor é transmitida para as lagartas pela caixa de engrenagens, enquanto que outra porção é desviada para o mecanismo de direção diferencial. O torque final aplicado sobre o semieixo, que move a lagarta, é o resultado da combinação do torque entregue pela caixa de engrenagens e o torque transmitido pelo mecanismo de diferencial que reduz a velocidade de um dos semieixos enquanto aumenta a do outro. Essa configuração permite que uma lagarta seja freada enquanto se faz uso da energia "conservada" para acelerar a outra.

Num mecanismo de diferencial duplo, não há diferença fundamental entre fazer uma curva em movimento e rotacionar no mesmo lugar, ambas as manobras funcionam da mesma forma mecânica. Quando a transmissão está no neutro, o torque é transmitido apenas para o mecanismo de direção, causando os eixos a rotacionarem em direções opostas, o que permite que o veículo faça a curva no mesmo lugar. Consequentemente, tanques equipados com um sistema de direção com diferencial duplo, a velocidade de rotação será alterada com a inclusão da nova mecânica de direção, e em alguns veículos, o tempo para realizar a manobra aumentará.

Um aspecto deste projeto é que o raio da curva é maior do que o de veículos equipados com uma caixa de engrenagens lateral ou sistemas de direção planetária; ela depende da diferença na velocidade rotacional entre os dois eixos. No entanto, a velocidade rotacional máxima do diferencial é limitada, e a velocidade rotacional máxima do eixo de saída da transmissão varia dependendo na marcha selecionada. Como resultado, enquanto que a diferença absoluta máxima (em termos de RPM) permaneça constante, a razão dessas velocidades depende da marcha atual. Logo, o raio de curva mínimo aumenta baseado na marcha em que o veículo está se movendo. Por exemplo, no M1A1 Abrams, o cálculo do raio de curva varia de acordo com a marcha da seguinte forma.

1 - 5,8 m, 2 - 11,3 m, 3 - 17,9 m, 4 - 26,9 m.

Para outros tanques, o raio de curva na maior marcha pode ser de 30-40 metros, e às vezes até 70 metros. Logo, tanques equipados com sistemas de direção com diferencial duplo chegam a um nível de retenção de velocidade durante curvas que é inalcançável para outros veículos com lagartas, mas com o custo de um raio de curva mínimo maior.

Deve ser notado que, devido ao seu projeto, transmissões utilizando um mecanismo de direção com diferencial duplo não possuem embreagens laterais que permitiriam o freio independente de uma única lagarta. Consequentemente, o freio independente sugerido por alguns jogadores na última sessão do dev server é fundamentalmente impossível para veículos com esses mecanismos.

No entanto, seguindo os testes anteriores, implementamos uma funcionalidade de redução de marcha que é acionada quando o freio (ou atalho de reverso) é pressionada enquanto a curva é realizada. Isso permite que jogadores reduzam o seu raio de curva e tenham mais controle sobre seus veículos.

Poderão testar essa mecânica no dev server da atualização Eagle's Shadow com o M1 Abrams, Leopard 2A4, Leopard 2A8, Chieftain Mk.3, AMX-30 (1972), Challenger Mk.2, Type 90 (B) e Type 10. Uma lista atualizada pode ser encontrada nas notas de atualização preliminares para o dev server. Por favor, deixem suas sugestões.

Transmissão Dupla

Para veículos equipados com transmissão dupla, como a série completa da família T soviética e suas variantes, um sistema completamente funcional de direção foi implementado. Na realidade, estes veículos possuem uma caixa de marchas separada para cada lagarta; ao fazer uma curva, a transmissão para a lagarta interna (mais lenta) entra numa marcha menor, pelo menos um grau abaixo da utilizada na outra lagarta. Isso agora é replicado no jogo! Além disso, o engajamento da marcha pode ser parcial, por exemplo, a sexta e sétima marchas podem operar simultaneamente, por suas embreagens deslizarem. Isso resulta num movimento de curva mais suave.

No entanto, o raio de curva também depende da razão entre as velocidades rotacionais dos semieixos. Consequentemente, ao fazer uma curva em marcha curtas (aquelas cuja a diferença em velocidade entre as engrenagens é mínima) o raio de curva pode ser bem grande. Por exemplo, no T-64 e T-72, o raio de curva varia com base na marcha selecionada da seguinte forma:

1 - 2,79 m, 2 - 6,04 m, 3 - 13,42 m, 4 - 13,93 m, 5 - 10,23 m, 6 - 10,1 m, 7 - 8,76 m.

Como pode ser visto, o raio de curva entre a 3ª e 4ª marchas é muito superior ao das 5ª e 7ª precisamente por serem "curtas".

Para contrastar, as caixas de marchas laterais do T-80 usam marchas "longas" (possível pela instalação de um motor de turbina a gás), e o raio de curva nas marchas baixas não passa daqueles em marchas altas:

1st — 2,8 m, 2nd — 5,55 m, 3rd — 8,63 m, 4th — 8,86 m.

Entretanto, vale notar que o raio de curva especificado em documentação técnica são frequentemente teóricos, calculados apenas com base nas razões cinemáticas das marchas da transmissão, e não contam com o deslizamento da lagarta ou o momento de inércia do veículo, ambos fatores que aumentam o raio de curva real.

A transmissão dupla, assim como o diferencial duplo terão a mecânica de redução de marcha em curvas que funcionará quando frearem. Podem testar a mecânica de transmissão dupla em todos os veículos da série T: T-64, T-72, T-80 e T-90 e também em outros veículos baseados nessas plataformas.

Mecanismos de Direção Planetária

O terceiro tipo de mecanismos de direção envolve o uso de mecanismos de direção planetária (epiciclícos). Na realidade, esse mecanismo engata uma engrenagem de redução no lado interior (mais lento) para realizar uma curva de raio amplo, enquanto que desengata a embreagem e aplica o freio para executar uma curva de raio fechado. Esse projeto diminui a perda de velocidade em curvas amplas enquanto ainda permite curvas rápidas e fechadas, embora isso custe velocidade. No jogo isso funciona da seguinte forma: ao iniciar uma curva suave com pequenos toques no botão ou uma deflexão pequena no eixo de controle, a engrenagem de redução é engatada do lado de dentro; mas se tentarem fazer uma curva segurando a tecla ou com uma deflexão grande do eixo, o mecanismo opera da mesma forma que em veículos equipados com apenas embreagens laterais simples (como o T-34). Ao pivotar, no entanto, a curva sempre será conduzida ao redor da lagarta travada.

Diferentemente da transmissão dupla ou diferencial duplo, o mecanismo de direção planetária permite freio independente das lagartas, fornecendo mais controle. Além disso, quando a engrenagem de redução é engatada, o raio de curva permanece constante sem importar a marcha selecionada, já que a razão de velocidade entre as lagartas interna e externa permanece constante. No entanto, esses mecanismos não compensam a perda de velocidade que ocorre nas curvas.

Podem testar as mecânicas dos sistemas de direção planetária em vários veículos. A lista completa pode ser encontrada nas notas de atualização preliminares para o dev server. O T-54 e T-44 são um ótimo exemplo para serem comparados com outros veículos.

Enquanto que planejamos testar os sistemas de diferencial duplo e transmissão dupla, eles não serão incluídos nessa grande atualização. Contudo a mecânica de direção planetária, se não surgirem problemas, pode ser adicionada nesta atualização, já que aprimora o manuseio dos veículos sem impor desvantagens.

Características de Torque de Motores Turbo-eixo

Concluídas as mecânicas de direção, vamos às alterações nos motores. Para começar, vamos voltar a teoria: como muitos de vocês podem saber, os motores turboeixo são fundamentalmente similares a motores a reação utilizados em aeronaves Mas os motores turbojato usam o gás resultante para mover a aeronave adiante, enquanto que motores turboeixo usam o gás resultante para mover uma turbina livre separada, que transmite o torque resultante para as lagartas.

Diferentemente dos motores alternativos (a pistão), os motores turboeixo produzem um torque imenso em baixas velocidades de rotação (RPM). Isso acontece pois a velocidade rotacional do eixo da turbina é independente da velocidade rotacional dos eixos do gerador a gás, então o gerador a gás pode operar na potência máxima mesmo quando o eixo da turbina estiver estacionário ou rodando a baixas velocidades. Sobre estas condições, o torque chega ao seu máximo, e com o aumento da velocidade rotacional, ele diminui, como pode ser visto nos gráficos abaixo.

Antes/Depois. A dependência do torque e potência de saída do AGT1500 em RPM. Em verde temos torque e em vermelho a potência de saída.

Essa razão de Torque para RPM permite o uso de transmissões com menos engrenagens. Implementamos uma curva de performance de aceleração precisa (a dependência do torque com a RPM do motor) para motores turboeixo. Logo, iremos remover as marchas intermediárias utilizadas anteriormente em tanques com estes motores, já que essas marchas foram implementadas originalmente para emular o comportamento do motor e da transmissão na ausência de uma associação cinemática entre as lagartas e o gerador a gás. Então, isso afetará todos os tanques com conversores de torque e motores turboeixo.

Os conversores de torque funcionam de forma similar, aumentado o torque quando a roda da turbina "desliza" relativamente a roda da bomba. No entanto, este é um tópico para outra hora, planejamos implementar a mecânica de conversores de torque nas próximas atualizações.

Fiquem ligados para mais detalhes, deixem suas opiniões sobre as novas mecânicas de direção nos comentários abaixo e em nosso fórum, nos vemos em batalha!