Am 1. August 1941 wurde die 21. Panzer-Division aus der erfahrenen 5. leichten Division gebildet. Zur Division stießen zudem das 15. Kradschützen-Bataillon und das 104. Schützen-Regiment; die gefürchteten 8,8-cm-Flak-36-Geschütze wurden jedoch unter Rommels direkten Befehl gestellt, als Teil der Korps-Führung.

1937 begann Polen damit, die 10. Kavalleriebrigade der Polnischen Armee in eine motorisierte Brigade umzugestalten. Anfangs sträubte sich das polnische Oberkommando gegen den Gedanken „mobile Bunker“ in das Gefecht zu führen und die meisten Offiziere äußerten Bedenken, dass Panzer zu abhängig von kontinuierlicher Treibstoffzufuhr und günstigem Gelände seien.

Die 15. Panzerdivision war eine Panzerdivision der deutschen Wehrmacht im Zweiten Weltkrieg, die während des deutschen Afrikafeldzugs und dem letztlichen Rückzug nach und aus Tunesien Bekanntheit erlangte.