New Mexico'da bir şehirden adını alan USS Tucumcari, Boeing şirketi tarafından 1960'ların sonunda, uzun yıllar süren hidrofoil arge çalışmalarını pratikte test etmek için geliştirilmiş bir gemidir. Gerçekten bir şaheser olan gemi en üst düzey hidrofoil, elektronik teknolojisine ve mevcut en güçlü gaz türbin motora sahiptir. Bütün bu özellikleri gemiye çok iyi bir son hız ve manevra becerisi kazandırmış, en sert sularda bile rahatça yol almasını sağlamıştır. USS Tucumcari 1968 yılında ABD Donanmasına teslim edilmiş ve hizmete alınmıştır.

Hizmet döneminin ilk yıllarında Amerikan batı sahili açıklarında, Pasifik sularında denenen gemi çeşitli devriye görevlerine katılmış ve donanma tatbikatlarında yer almıştır. Bundan sonra gemi Vietnam'da ilk muharebe görevlerine gönderilmiş, Operation Market Time çarpışmasında görev almıştır. Burada Tucumcari muharebe şartlarında etkinliğini başarıyla kanıtlamış ve genel performansı için olumlu işaretler vermiştir.

1970 yılında ABD'ye döndükten sonra Atlantik filosuna nakledilmiş ve 1971 turunda Avrupa'ya bir gösteri gezisine çıkmıştır. Gezisi boyunca USS Tucumcari Bir çok Avrupa (NATO) ülkesini ziyaret etmiştir, bu ülkelerden bazıları Danimarka, Fransa, Almanya, İtalya, Britanya, Yunanistan ve Türkiye'dir. Bu gezilerde geminin diğer NATO üyelerine hidrofoil teknolojisinin becerilerinin gösterilmesi amaçlanmıştır .

USS Tucumcari Ekim 1971 tarihinde tekrar ABD'ye dönmüş ve ABD Sahil Güvenlik ile devriye görevlerine devam etmiştir. Kasım 1972 tarihinde, olası bir Porto Riko sahilleri muharebe görevi tatbikatı sırasında gemi bir mercan kayalığının üzerinde karaya oturmuş ve ciddi hasar almıştır. Aşırı hasar alması sebebiyle geminin kurtarılması ve tamir edilmesi ekonomik olarak anlamlı gözükmemiş ve Kasım 1973 tarihinde gemi ABD Donanma envanterinden çıkarılmış ve daha sonra sökülerek parçalar halinde hurdaya ayrılmıştır.