Martin Model 167 orta bombardıman uçağı, USAAC tarafından 1938 yılında yayınlanan bir sipariş üzeirne geliştirilmiştir. Bu siparişin şartları ile birlikte, Martin, Model 167 bombacısını gelişirdi ve uçak resmi testler için XA-22 ismini aldı. Başarılı bir performans göstermesine karşın XA-22 yarışmayı Douglas DB-7 (daha sonra ismi A-20 Havoc olacaktı) karşısında kaybetti ve USAAC kontratı Douglas ile yaptı. Genelde böyle durumlar projeler için bir felaket niteliğindedir ancak Martin'in tasarımının kaderi bu değildi. Avrupa kıtasında silahlı çatışma giderek yaklaşıyordu ve Fransa ve Birleşik Krallık gibi ülkeler uçaklar da dahil bulabildikleri bütün askeri ekipmanı stoklamaya çalışıyordu. Özellikle Fransa, yerli üretim kısıtlı olduğu için bulabildiği bütün üreticilerin uçaklarını satın alıyordu. Bu üreticiler bir çok durumda Martin gibi Amerikan şirketleri oluyorlardı. Bu arada Fransa'nın sipariş tam zamanında geldi ve projenin çöpe gitmesini engelledi.

İlk siparişte 200'den fazla Martin 167'nin belirli modellerde, Fransız kullanımına uygun hale getirilmiş şekilde üretilmesi gerekiyordu; örneğin Fransız mühimmatları kullanabilen silahların takılması, metrik ölçüm cihazları ve farklı motorlar gibi. Martin siparişi hemen yerine getirmek için sabırsızlanıyordu ve üretimi neredeyse iki katına çıkararak 6 ay gibi bir sürede 100 adet uçak üretti. Ancak hazır birimlerin nakliyesi 1939 Ekim tarihinde ABD silah ambargosu kalkana kadar gecikti. Bu süreçte Fransa 100 uçaklık bir sipariş daha verdi. Ancak bu sipariş tamamlanamadan önce Almanya Haziran 1940 tarihinde Fransa'yı işgal etti ve yalnızca ilk gruptan 25 adet uçak Fransa'ya teslim edilebildi. Ancak bu uçaklar savaşta başarılı performans gösterdiler ve Fransa'nın LeO 451 gibi bir çok yerli aracına savaş etkinliği ve kayıp oranları açısından üstün geldiler. Ateşkes imzalandığında bu uçaklar Afirka cepesine kaydırıldı ve Vichy hükümetinin komutasına verildi, Müttefik konumlarının bombardımanlarında kullanıldılar. 1943 yılında Afrika'da bulunan Martin 167'ler, yerel Fransız güçleri Müttefiklere katıldığında yeni uçaklarla değiştirildiler. Toplamda 450 adet Martin 167 bombacısı üretildi ve uçak 1945 yılına kadar Fransa ve Britanya hava kuvvetlerine hizmet etti.