O desenvolvimento do Gazelle começou em 1966 depois do exército francês emitir um conjunto de requerimentos para um novo helicóptero para substituir o Alouette II. A Sud-Aviation (mais tarde Aérospatiale) começou a trabalhar no projeto imediatamente e fez um protótipo num ano. O protótipo, designado de SA.340, fez o seu voo inaugural em Abril de 1967.
O desenvolvimento do helicóptero continuou e o modelo seguinte - o SA.341 - teve vários melhoramentos, entre os quais foi substituído o rotor convencional da cauda por uma cauda fenestron, que integrava o rotor na cauda em si. Nesta fase do desenvolvimento, a British Westland Helicopters tornou-se parceira do projeto após acordo assinado em 1967.
A produção dos SA.341 começou no final dos anos 60, com modelos ligeiramente diferentes para as forças armadas francesas e britânica. Os primeiros modelos entraram em serviço no inicio dos anos 70. O helicóptero provou ser um sucesso, que levou a mais projetos de desenvolvimento.
O desenvolvimento dos Gazelle eventualmente resultaram na criação do SA.342 - uma modificação mais poderosa equipada com um melhor motor. Esta versão também foi usada como antitanque leve equipada com ATGM HOT.
O Gazelle também foi um sucesso ao nível das exportações. O helicóptero foi exportado para países de todo o mundo e ainda foi produzido sob licença pelo Egipto e Jugoslávia.
Embora o Gazelle tenha sido substituído por helicópteros mais novos como os Eurocopter Tiger, ainda continua em serviço em vários países incluindo a Grã-Bretanha e França. No total, cerca de 1750 Gazelles foram produzidos até 1996. Estes helicópteros estiveram em vários conflitos e são agora usados pelo Exército Sírio.
