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Science des Missiles: nouvelle physique des missiles à guidage en ligne de mire

Nous présentons en détail la physique retravaillée des missiles guidés à guidage en ligne de mire de la mise à jour La Royale.

Nous continuons à peaufiner le modèle physique des armes du jeu. Aujourd’hui, nous aimerions vous parler de la nouvelle physique retravaillée des missiles guidés via une méthode de guidage à trois points, c’est-à-dire guidés en ligne de mire, que nous avons préparée pour la mise à jour majeure La Royale.

La physique actuelle des missiles à guidage en ligne de mire affecte directement l’accélération des missiles sur tous les plans, dépassant la simulation des contrôles.

L’implémentation simplifiée actuelle du modèle physique permet au missile d’aller au-delà de la limite de surcharge disponible et de toucher des cibles contre lesquelles le missile ne devrait pas disposer d’une manœuvrabilité disponible suffisante.


Le nouveau modèle physique des missiles à guidage en ligne de mire est similaire au modèle physique des missiles à autodirecteur et opèrent via les surfaces de contrôle du missile.

Skyplane of a missile
Skyplane d'un missile

Le modèle physique mis à jour des missiles nécessite un réglage plus pointu du pilote automatique par rapport à l’ancien modèle physique, même par rapport aux missiles à autodirecteur. En général, le pilote automatique de chaque missile est un compromis entre l’erreur dynamique de la véritable trajectoire du missile et de la trajectoire cinétique, ainsi que des oscillations du missile autour de la trajectoire cinétique lors d’un changement brusque dans le direction de la ligne de mire.

Erreur dynamique animée de retard de la véritable trajectoire par rapport à la trajectoire cinétique

Une erreur dynamique, contrairement à un raté en raison d’une capacité en G insuffisante, s’exerce tout au long de la trajectoire du missile, tandis que le manque de capacité en surcharge disponible n’apparaît qu’à l’approche de la cible, lorsque la surcharge nécessaire augmente drastiquement.

Erreur dynamique animée de retard de la véritable trajectoire par rapport à la trajectoire cinétique en raison d’une capacité en G insuffisante

Le retard dynamique de la véritable trajectoire par rapport à la trajectoire cinétique se produit non seulement en engageant une cible en mouvement mais aussi en tirant en mouvement. Cela doit être pris en compte par le joueur lorsque le lancement se fait à grande vitesse: il vaut mieux essayer de réduire la vélocité angulaire de la ligne de mire afin de réduire l’erreur dynamique.

Animation de la trajectoire d’un missile à guidage en ligne de mire lorsque tiré à grande vitesse

L’utilisation d’un nouveau modèle de physique nous permet d’implémenter correctement le contrôle du moteur et des surfaces de contrôle du missile, ce qui permet de modéliser plus précisément les caractéristiques des missiles du jeu. Donc, pour certains missiles, le contrôle du moteur a été implémenté, ce qui permet d’accroître considérablement le contrôle d’un missile à basse vitesse par rapport aux contrôles aérodynamiques (volets, gouverne de direction, etc.). Nous avons implémenté cette fonctionnalité sur les missiles suivants:

  • ATGM: SS.11, 9М14М-2, MILAN, MILAN-2, HOT, HOT-2, HOT-3, 302 ATGM, HJ-8A, HJ-8C, HJ-8E, HJ-8H
  • SAM: Roland-1, Roland-2, Roland-3

Nous avons implémenté un nouveau modèle physique pour la majorité des missiles antichars et sol-air à guidage en ligne de mire. Voici la liste:

  • ATGM: SS.11, 9М14М-2, MILAN, MILAN-2, HOT, HOT-2, HOT-3, 302 ATGM, HJ-8A, HJ-8C, HJ-8E, HJ-9, TOW, I-TOW, TOW-2, TOW-2A, 9М17P, 9М17М, 9М133, 9М133М-2, 9М133FM3, 9М112, 9М113, 9М117, 9М119, 9М114, 9М120, 9М120F1, 9М220O, 9М123 (hélicoptères), 9М127, 3М7, GP105, HJ-73E, GP125, MGM-51B, MGM-51C, MP ACRA, Type-79, ACRA, ZT3A1, ZT3A2, Rb53
  • SAM: MIM-146, Roland-1, Roland-2, Roland-3, RB-70, RB 70 Mk.2, BOLIDE, 9М331 , 9М311, 95Ya6, VT-1

Les missiles cités seront transférés vers la nouvelle physique avec la sortie de la mise à jour majeure La Royale. L’ancienne physique sera conservée pour les ATGM de 1re génération filoguidés, ainsi que pour certains missiles de 2e génération.

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