La capitulation du japon entraîna des changement profonds dans l'organisation du pays. L'Armée impériale japonaise fut dissoute en 1945, et l'interdiction de créer une armée fut inscrite dans la constitution. Le pays fut occupé par les forces américaines, mais la guerre de Corée força les États-Unis à redéployer leurs troupes, laissant le japon pratiquement sans défense. Une force de police paramilitaire fut créée en 1950 pour faire face aux risques d'agression extérieures, équipée d'armes et de matériel militaire. Cette "force de police" pris de l’ampleur avec la guerre dans la région et deviendra la "Forces japonaises d'autodéfense" en 1954.

Cette force armée avait besoin de nouveaux chars, développés spécialement pour évoluer au japon. Manœuvrables pour les terrains montagneux du japons, légers et compactes pour faciliter le transport rapide. L'armement fut emprunté aux chars américains avec l'utilisation de leur canon de 90mm, connu des joueurs de War Thunder sur le M46 et M47.

Pour répondre aux exigences des forces militaires, les ingénieurs japonais proposèrent de nombreux projet prometteurs, dont le ST-A1. Le char était particulièrement compact avec seulement 2.2m de hauteur (en comparaison, un T-34 est proche des 2.5m) ce qui facilitait nettement le camouflage. La tourelle était coulée et l'organisation générale traditionnelle aux chars japonais, avec un moteur derrière la transmission. Deux modèles furent réalisés et même si le projet ne continua pas, il fut un point de départ important pour le développement des chars japonais modernes.